Grande tapisserie de Bruxelles (333 x 383 cm) représentant plusieurs scènes de l'Histoire de Scipion, incluant son triomphe et la ville de Carthagène. Datant de la fin du XVIe siècle-début du XVIIe siècle, elle est ornée d'une large bordure à décor de rinceaux, mascarons et caryatides, interrompue par des médaillons à sujet des Métamorphoses d'Ovide (Vénus et Adonis, Icare, Andromède, Enlèvement d'Europe). La marque lacunaire au revers est probablement celle de l'atelier de Martin Reymbouts, actif à Bruxelles.